对于使用联合传播方法计算对于管的模型的预测控制的优点是避免控制策略的离散化，此外，对于模型的预测控制管，控制律始终保持连续性，以及状态空间的离散能够保证最小最大差分不等式的保存，如今通过跟踪模型实现了鲁棒模型预测控制算法，目前弯曲机金年会体育下载地址 ，相关工程设备的领域中。

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